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厦门欧控电气有限公司

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发那科A06B-6058-H222怎么卖

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  • 供应商: 厦门欧控电气有限公司
  • 品牌:发那科
  • 进口:发那科
  • 价格: 555.00元/件
  • 最小起订量: 1 件
  • 地址: 中国(福建)自由贸易试验区厦门片区高殿路10号C522-525
详细说明

A06B-6058-H222

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FANUC机器人操控体系  1.概述 多宝彩票_[官网首页]FANUC机器人首要运用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中,是奇瑞公司最早引入的焊接机器人,也是最早用到具有附加轴的焊接机器人。其操控体系选用32位CPU操控,以进步机器人运动插补运算和坐标变换的运算速度;选用64位数字伺服驱动单元,同步操控6轴运动,运动精度大大进步,最多可操控21轴,进一步改进了机器人动态特性;支撑离线编程技能,技能人员可经过离线编程软件设置参数,优化机器人运动程序;操控器内部构造相对集成化,这种集成办法具有构造简略、整机价格便宜且易保护养护等特色。

毛病案例剖析 FANUC机器人操控器断电维修后,对操控器送电,机器人报伺服毛病,毛病代码为SERVO-062。对此毛病进行复位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找 master/cal→F3,RES_PCA →F4,YES 后,机器人依然报伺服毛病。 1.毛病剖析和查看 毛病代码SERVO-062的解释为SERVO2 BZAL alarm(Group: %d Axis:%d),毛病可能因素剖析如下: (1)机器人编码器上数据存储的电池无电或许现已损坏  拆开编码器脉冲数据存储的电池安装盒,电池盒内装有4节一般1.5V的1号干电池,对每节电池的电压进行丈量,均在1.4V以下,电池电压显着偏低,所以替换新电池,再次对毛病进行复位,机器人依然报SERVO-062毛病。 (2)操控器内伺服放大器操控板坏  查看伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压查看螺丝,承认DC链路电压。假如查看到的DC链路电压高于50V,就可判断伺服放大器操控板处于反常状况。多宝彩票_[官网首页]实际查看发现DC链路电压低于50V,所以初步判断伺服放大器操控板处于正常状况。进一步对伺服放大器操控板上P5V、P3.3V、SVEMG和OPEN的LED色彩进行调查,承认电源电压输出正常,没有外部紧迫中止信号输入,与机器人主板通信也正常,扫除伺服放大器操控板损坏。 (3)线路损坏  对机器人操控器与机器人本体的外部电缆连线RM1、RP1进行查看,RM1为机器人伺服电机电源、抱闸操控线,RP1为机器人伺服电机编码器信号以及操控电源线路、结尾执行器线路和编码器上数据存储的电池线路等线路。拔掉插头RP1,对端子5、6和18 用万用表丈量+5V、+24V操控电源均正常。多宝彩票_[官网首页]接下来对编码器上数据存储的电池线路进行查看。机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器操控端由1~10个端子构成,端子8、9和10为+5V电源,端子4、7为数据坚持电池电源,端子5、6为反应信号,端子3为接地,端子1、2空。多宝彩票_[官网首页]拔掉M1电机的脉冲操控插头M1P,万用表丈量端子4、7,电压为0,相同的办法查看M2~M7电机悉数为0,由此能够判断编码器上数据存储的电池线路损坏。顺着线路,发现正负电源双绞线的一端插头长时间埋在积水中,线路已腐蚀严峻。

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